Mitú es la capital del departamento del Vaupés, en donde predominan 27 etnias indígenas diferentes. Mitú se caracteriza por ser un municipio de transición entre las llanuras secas de la Orinoquía, y la selva húmeda amazónica. Sus temperaturas oscilan entre 25 y 30 °C.
«Mitú» significa «paujil», o «pavo de monte» en lengua Yeral (el idioma tupí-guaraní que los colonizadores portugueses promovieron como lengua franca en la región).
No existen parques naturales, pero se debe tener en cuenta que el municipio en su totalidad hace parte de la reserva forestal de la Amazonía declarada por la ley 2ª de 1959 y a la fecha no ha sido sustraída el área correspondiente al sector urbano de Mitú.
Debido a que prácticamente todo el territorio es selvático, no existen relictos boscosos ni mucho menos de bosques plantados.
Sobresalen los siguientes cerros en el municipio aunque sus alturas están entre los 100 y 300 m s. n. m., son cerros dispersos, con terminación redondeada y en la mayoría de los casos sin vegetación, compuestos por rocas cristalinas precámbricas, de texturas graníticas. Estos son los más sobresalientes: Guacamayas, Pringahermosa, Pirapuku, Santa Lucía, Peña de Guamoya, Avina, Pedo de la Guacamaya, Tui, Utura, Cacuri, Pecu, Banco de Tigre, Banco de Morroco y Trueno.
El cerro Guacamayas, visible hacia el sur del municipio, es uno de los más cercanos, de fácil recorrido desde la cabecera municipal y al cual se accede por unas rutas arenosas y húmedas; en su gran mayoría es escarpado con grandes inclinaciones y con alguna vegetación.
